Mähroboter - bei Regen in der Ladestation lassen

[WupperJunge]

OK der Befehl:

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mover_commands_park_until_next_task.sendCommand(ON)

schickt den Roboter bei Regen in die "Parkposition". Ich habe aber noch nicht verstanden, was bei dieser Lösung hinsichtlich der Steuerung passiert, wenn es aufhört zu regnen?

[nw378]

@WupperJunge:
Darüber hatte ich auch nachgedacht, theoretisch könnte man ihn ja wieder starten lassen, sobald es nicht mehr regnet. Ich habe mich aber bewusst dagegen entschieden, da der Rasen je nach Regenintensität dann ja trotzdem noch nass ist. Und ich will ja nicht verhindern, dass der Mäher nass wird, sondern, dass das nasse Gelumpe sich unter dem Mäher sammelt.
Dieser Befehl parkt den Mäher bis zum nächsten Start nach Zeitplan (bei mir 2x täglich).

@int..:
Leider lässt sich über das Binding nicht der nächste Startpunkt auslesen. Das wäre höchstens durch einen "Schattenzeitplan" in OH zu bewerkstelligen. Je nach Jahreszeit ändert sich der Mähaufwand aber.
Verfeinern könnte man die Regel, indem sie bereits beim Verlassen der Ladestation (theoretisch Fahrweg = 0) feuert, ich meine, dann wäre die Rückmeldung "OK_LEAVING".

@Udo: so geht's natürlich eleganter. Mir war wichtig, dass bei beiden Ereignisreihenfolgen der Befehl kommt.

[WupperJunge]

Dieser Befehl parkt den Mäher bis zum nächsten Start nach Zeitplan (bei mir 2x täglich).

Wenn das Regenende zeitlich sehr dicht an Deinem nächsten Startzeitpunkt liegt, hast Du auch mit Zitronen gehandelt...

[sihui]

wenn es aufhört zu regnen?

Beim Worx Landroid Binding gibt es den Channel "common#enable", dieser macht nichts anderes als die Zeitkorrektur für das Mähen auf -100% zu setzen.
Damit fährt er dann nicht mehr aus der Ladestation heraus (sehr schlaue Lösung des Entwicklers!).
Das gepaart mit einem Regensensor (entweder lokal oder über ein Wetter Binding) lässt den Mäher dann bei Regen in der Garage, er fährt erst gar nicht los. Zusätzlich noch ein Timer (bei mir gesetzt auf 2 Stunden) lässt nach Ende des Regens den Mäher wieder fahren.

[int5749]

Beim Worx Landroid Binding gibt es den Channel "common#enable", dieser macht nichts anderes als die Zeitkorrektur für das Mähen auf -100% zu setzen.

Ja, abr hier geht es ja um einen Gardena halb-smarten Mähroboter.

Damit fährt er dann nicht mehr aus der Ladestation heraus (sehr schlaue Lösung des Entwicklers!).

Richte ich ihm aus, habe das Binding mit ihm in Teilen zusammen entwickelt und viele Tests/Doku zur Implementierung gemacht

[sihui]

Ja, abr hier geht es ja um einen Gardena halb-smarten Mähroboter.

Ich gehe davon aus ein interessierter Leser versucht Analogien zwischen Worx und Gardena zu finden.
Falls es bei Gardena keinen adäquaten Channel dafür gibt ist das schade, aber leider nicht zu ändern.

Richte ich ihm aus, habe das Binding mit ihm in Teilen zusammen entwickelt und viele Tests/Doku zur Implementierung gemacht

thumbsup.png

[nw378]

Dieser Befehl parkt den Mäher bis zum nächsten Start nach Zeitplan (bei mir 2x täglich).

Wenn das Regenende zeitlich sehr dicht an Deinem nächsten Startzeitpunkt liegt, hast Du auch mit Zitronen gehandelt...

ok, dann könnte man noch einen Schalter "mit Ablaufdatum" einfügen, der beim Regenende getriggert wird:

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Switch Timer_Regennachlauf         { expire="60m,command=OFF" } 

Also so dann in etwa:

Code: Alles auswählen

rule "Regennachlauf"
when Item Regen changed then 
  if (Regen.state == OFF) 
  Timer_Regennachlauf.sendCommand(ON)
end 

rule "nicht bei Regen mähen"
when Item Regen changed then 
  if (Regen.state == ON) if (mower_activity.state  == "OK_CUTTING")
    mower_commands_park_until_next_task.sendCommand(ON)
end  

rule "nicht bei Regen mähen2"
 when Item mower_activity  changed then 
   if (mower_activity.state  == "OK_LEAVING") if ((Timer_Regennachlauf.state == ON) || (Regen.state == ON)) // Wenn der Mäher die Station verlässt und es entweder regnet oder bis vor einer Std geregnet hat
   mower_commands_park_until_next_task.sendCommand(ON)  
 end   

[nw378]

und so kann der Mäher nach Regen (und Nachlauf) weitermähen:

Code: Alles auswählen

rule "Regennachlauf"
when Item Regen changed then 
  if (Regen.state == OFF) 
  Timer_Regennachlauf.sendCommand(ON) // es hört auf, zu regnen und der Nachlauf wird auf 60min. gesetzt
end 

rule "nicht bei Regen mähen"
when Item Regen changed then 
  if (Regen.state == ON) if (mower_activity.state  == "OK_CUTTING") {  //wenn es anfängt zu regnen und der Mäher mäht
    mower_commands_park_until_next_task.sendCommand(ON)
    Unterbrechung_durch_Regen.sendCommand(ON)}

end  

rule "nicht bei Regen mähen2"
 when Item mower_activity  changed then 
   if (mower_activity.state  == "OK_LEAVING") if ((Timer_Regennachlauf.state == ON)  || (Regen.state == ON)) { // Wenn der Mäher die Station verlässt und es entweder regnet oder bis vor einer Std geregnet hat
   mower_commands_park_until_next_task.sendCommand(ON)
   Unterbrechung_durch_Regen.sendCommand(ON)  }
 end   

 rule "nach Regen weitermähen"
 when Item Timer_Regennachlauf changed then 
  if (Timer_Regennachlauf.state == OFF) if  (Unterbrechung_durch_Regen.state == ON) { //wenn der Nachlauf beendet ist und das Mähen durch Regen unterbrochen war
    Unterbrechung_durch_Regen.sendCommand(OFF)
    mower_commands_start_seconds_to_override.sendCommand(ON)}
 end