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Moin,

Kann man Homematic IP Geräte wie z.B die Steckdose HMIP-PS an zwei IP Access Points (Cloud) jeweils separat anlernen
um das Gerät so von zwei Handds/Apps zu nutzen oder muss man dazu die beiden Accesspoints in der App in den
Einstellungen "Multi-Home" Verwaltung dafür zwingend koppeln?

Meines Wissens ist dies nicht möglich. Lernst du ein Gerät an, so hast du eine 1:1 Beziehung zu diesem Gerät. Über die CCU oder über einen IP Access Point spielst du eine Firmware auf das Gerät. In dieser Firmware sind Informationen zur CCU oder zum IP Access Point vorhanden. Würdest du ein Gerät wieder entfernen, wird die Firmware auf dem Gerät wieder zurückgesetzt und nach diesem entfernen kannst du es auf einer anderen CCU oder einem IP Access Point anlernen. Und im nächsten Schritt würde dann erst das eigentliche Gerät auf der CCU oder dem IP Access Point gelöscht werden. Die müssen miteinander kommunizieren können und diese Informationen sind quasi auf beiden Endgeräten. Auf den Geräten sind jeweils nur eine Sende-/Empfängeradresse. Was auch immer hierfür der richtige Name ist. Da müsste man sonst zwei eintragen und da würde ich mal davon ausgehen, dass man die komplette Firmware umschreiben müsste, dass er dies entsprechend verarbeiten kann. Also schlichtweg, ist es nur für die Verwendung von einem zum anderen Gerät ausgelegt und keine 1:n oder m:n Relationen.

Für was brauchst du eigentlich einen Zugriff über zwei IP Access Points?