Hallo Martin,martin_aus_Ddorf hat geschrieben: ↑27. Jul 2021 17:50 sag mal....
Was passiert denn eigentlich, wenn der Mäher mäht und dann der Strom abgeschaltet wird und wieder eingeschaltet? Er bleibt erst mal stehen, verstanden. Was aber wenn der Strom wieder eingeschaltet wird? Mäht er dann weiter oder bleibt er weiter stehen?
Grüße
Martin
wie sihui schon sagte, hängt vom Model ab.
Mein GARDENA SILENO life Mähroboter ist so programmiert, dass er zwischen 8:00 und 17:30 Rasen mäht. Zwischendurch kommt er zum Laden rein. Schaltet man ihn während seines Ladevorgangs ab und nach x Stunden wieder ein, so macht er da weiter wo er aufgehört hat - und läd den Rest weiter - bis er voll ist, um dann wieder (nach abgelaufener Zeit + beendetem Ladevorgang) raus zu fahren.
Schauen wir uns die Zeit ab ca. 17:30 Uhr an: Der Roboter fährt in die Ladestation und wird aufgeladen (bis voll). Um ca. 18:00 regnet es z.B. für 1 Stunde. Dann hat mein Roboter ab 18:00 Uhr für z.B. 4 Stunden (1 h Regen + 3 Stunden Wartezeit) keine Spannung. Kommt die Spannung nach den 4 Stunden wieder, passiert nichts [wenn der Akku voll war - wenn nicht, läd er weiter], danach fließt zwar wieder ein "Erhaltungsstrom" für den Akku, aber der Roboter startet erst wieder gegen 8:00 Uhr - vollkommen unbeeinflußt vom zwischenzeitlichen Spannungsausfall - nur getriggert von der eigenen im Roboter bedindlichen Software.
Anders, wenn man dem Roboter in freier Fahrt die Spannung klaut. Fällt die Spannung nur kurz aus (z.B. beim Neustart des openHAB-Rechners) wartet der GARDENA SILENO life Mähroboter so lange an dem Punkt an dem er gerade war, bis die Spannung wieder da ist. Im Prinzip bleibt er so lange im Standby. Danach fährt er weiter und mäht!
Fällt die Spannung länger aus (ist die Standby-Zeit des Roboters also überschritten), muss man sich in den Garten bemühen und den Roboter von Hand starten. Frag mich jetzt bitte nicht, wie lang die Standbyzeit des Roboter ist. Ich würde mal schätzen das liegt im Minutenbereich. Gemessen habe ich es nicht.
OK, das gilt nur für den GARDENA SILENO life Mähroboter und mag sich auch noch von Firmware zu Firmware unterscheiden. Ich hatte vorher den GARDENA Mähroboter R70li, der hatte diesen Standby-Modus nicht und den hätte ich immer von Hand wieder starten müssen, wenn ich ihm im laufenden Betrieb die Spannung geklaut hätte. Aber hinsichtlich Ladezyklus und Abschaltung während der Ladung am Tage oder in den Nachtstunden hat er sich so verhalten wie der GARDENA SILENO life.
Für mich war also wichtig, die Spannung nur abzuschalten, wenn der Roboter in seiner Ladestation ist (egal, ob er geladen wird oder nur auf seinen Einsatz wartet).
[Text in Klammern ergänzt - Uhrzeiten an das nachstehende Bild angepasst]